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总结常见的各种曲线曲面积分以及重积分,参考华东师大版《数学分析(下册)》(第四版)。
研究定义在平面或空间曲线段上的函数的积分。
利用密度函数的积分求质量,即在计算质量分布在平面(二维)或空间曲线段(三维) L L L上的物体的质量时,使用第一型曲线积分。第一型曲线积分与曲线的方向无关。
设 L L L为平面上可求长度的曲线段, f ( x , y ) f(x,\,y) f(x,y)是定义在 L L L上的函数。对曲线 L L L作分割 T T T,它把 L L L分割成 n n n个可求长度的小曲线段 L i ( i = 1 , 2 , ⋯ , n ) L_i\,(i=1,\,2,\,\cdots,\,n) Li(i=1,2,⋯,n), L i L_i Li的弧长记为 Δ s i \Delta s_i Δsi,分割 T T T的细度为 ∥ T ∥ = max 1 ⩽ i ⩽ n Δ s i \|T\|=\max\limits_{1\leqslant i\leqslant n}\Delta s_i ∥T∥=1⩽i⩽nmaxΔsi,在 L i L_i Li上任取一点 ( ξ i , η i ) , i = 1 , 2 , ⋯ , n (\xi_i,\,\eta_i),\,i=1,\,2,\,\cdots,\,n (ξi,ηi),i=1,2,⋯,n. 若有极限
lim ∥ T ∥ → 0 ∑ i = 1 n f ( ξ i , η i ) Δ s i = J , \lim_{\|T\|\to0}\sum_{i=1}^nf(\xi_i,\,\eta_i)\,\Delta s_i=J, ∥T∥→0limi=1∑nf(ξi,ηi)Δsi=J,
且 J J J的值与分割 T T T、点 ( ξ i , η i ) (\xi_i,\,\eta_i) (ξi,ηi)的取法无关,则称此极限为 f ( x , y ) f(x,\,y) f(x,y)在 L L L上的第一型曲线积分,记作
∫ L f ( x , y ) d s . \int_Lf(x,\,y)\,\mathrm{d}s. ∫Lf(x,y)ds.
线性性;
区间可加性;
积分不等式;
绝对值不等式;
若 ∫ L f ( x , y ) d s \int_Lf(x,\,y)\,\mathrm{d}s ∫Lf(x,y)ds存在, L L L的弧长为 s s s,则存在常数 c c c,使得
∫ L f ( x , y ) d s = c s , \int_Lf(x,\,y)\,\mathrm{d}s=cs, ∫Lf(x,y)ds=cs,
这里 inf L f ( x , y ) ⩽ c ⩽ sup L f ( x , y ) \inf\limits_Lf(x,\,y)\leqslant c\leqslant\sup\limits_Lf(x,\,y) Linff(x,y)⩽c⩽Lsupf(x,y).
几何意义:以定义在平面 O x y Oxy Oxy上的分段光滑曲线 L L L为准线,母线平行于 z z z轴的柱面截取 0 ⩽ z ⩽ f ( x , y ) 0\leqslant z\leqslant f(x,\,y) 0⩽z⩽f(x,y)部分的面积。
定理:
设有光滑曲线
L : { x = φ ( t ) , y = ψ ( t ) , t ∈ [ α , β ] , L: \begin{cases} x=\varphi(t),\\ y=\psi(t), \end{cases} \quad t\in [\alpha,\,\beta], L:{
x=φ(t),y=ψ(t),t∈[α,β],
函数 f ( x , y ) f(x,\,y) f(x,y)为定义在 L L L上的连续函数,则有
∫ L f ( x , y ) d s = ∫ α β f ( φ ( t ) , ψ ( t ) ) φ ′ 2 ( t ) + ψ ′ 2 ( t ) d t . \int_Lf(x,\,y)\,\mathrm{d}s=\int_\alpha^\beta f(\varphi(t),\,\psi(t))\sqrt{\varphi'^2(t)+\psi'^2(t)\,}\,\mathrm{d}t. ∫Lf(x,y)ds=∫αβf(φ(t),ψ(t))φ′2(t)+ψ′2(t)dt.
证明思路:由弧长公式和积分中值定理得到。
另一种常用的格式:
当曲线 L L L由方程 y = ψ ( x ) , x ∈ [ a , b ] y=\psi(x),\,\,x\in[a,\,b] y=ψ(x),x∈[a,b]表示,且 ψ ( x ) \psi(x) ψ(x)在 [ a , b ] [a,\,b] [a,b]上有连续导函数时,有
∫ L f ( x , y ) d s = ∫ α β f ( x , ψ ( x ) ) 1 + ψ ′ 2 ( t ) d x . \int_Lf(x,\,y)\,\mathrm{d}s=\int_\alpha^\beta f(x,\,\psi(x))\sqrt{1+\psi'^2(t)\,}\,\mathrm{d}x. ∫Lf(x,y)ds=∫αβf(x,ψ(x))1+ψ′2(t)dx.
物理学中的变力做功问题。第二型曲线积分与曲线的方向有关。
设函数 P ( x , y ) , Q ( x , y ) P(x,\,y),\ Q(x,\,y) P(x,y), Q(x,y)定义在平面有向可求长度曲线 L : A B ⌢ L:\stackrel{\LARGE{\frown}}{AB} L:AB⌢上。对 L L L的任一分割 T T T, 它把 L L L分成 n n n个小弧段
M i − 1 M i ^ ( i = 1 , 2 , ⋯ , n ) \widehat{M_{i-1}M_i}\quad (i=1,\,2,\,\cdots,\,n) Mi−1Mi (i=1,2,⋯,n)
其中 M 0 = A , M n = B M_0=A,\,M_n=B M0=A,Mn=B, 记各小弧段 M i − 1 M i ^ \widehat{M_{i-1}M_i} Mi−1Mi 的弧长为 Δ s i \Delta s_i Δsi,分割 T T T的细度 ∥ T ∥ = max 1 ⩽ i ⩽ n Δ s i \|T\|=\max\limits_{1\leqslant i\leqslant n}\Delta s_i ∥T∥=1⩽i⩽nmaxΔsi. 又设 T T T的分点 M i M_i Mi的坐标为 ( x i , y i ) (x_i,\,y_i) (xi,yi),记 Δ x i = x i − x i − 1 , Δ y i = y i − y i − 1 ( i = 1 , 2 , ⋯ , n ) \Delta x_i=x_i-x_{i-1},\,\Delta y_i=y_i-y_{i-1}\,(i=1,\,2,\,\cdots,\,n) Δxi=xi−xi−1,Δyi=yi−yi−1(i=1,2,⋯,n)。在每个小弧段 M i − 1 M i ^ \widehat{M_{i-1}M_i} Mi−1Mi 上任取一点 ( ξ i , η i ) (\xi_i,\,\eta_i) (ξi,ηi),若极限
lim ∥ T ∥ → 0 ∑ i = 1 n P ( ξ i , η i ) Δ x i + lim ∥ T ∥ → 0 ∑ i = 1 n Q ( ξ i , η i ) Δ y i \lim_{\|T\|\to0}\sum_{i=1}^nP(\xi_i,\,\eta_i)\,\Delta x_i+\lim_{\|T\|\to0}\sum_{i=1}^nQ(\xi_i,\,\eta_i)\,\Delta y_i ∥T∥→0limi=1∑nP(ξi,ηi)Δxi+∥T∥→0limi=1∑nQ(ξi,ηi)Δyi
存在且与分割 T T T与点 ( ξ i , η i ) (\xi_i,\,\eta_i) (ξi,ηi)的取法无关,则称此极限为函数 P ( x , y ) , Q ( x , y ) P(x,\,y),\,Q(x,\,y) P(x,y),Q(x,y)沿有向曲线 L L L上的第二型曲线积分,记为
∫ L P ( x , y ) d x + Q ( x , y ) d y 或 ∫ A B P ( x , y ) d x + Q ( x , y ) d y . \int_LP(x,\,y)\,\mathrm{d}x+Q(x,\,y)\,\mathrm{d}y\quad\text{或}\quad\int_{AB}P(x,\,y)\,\mathrm{d}x+Q(x,\,y)\,\mathrm{d}y. ∫LP(x,y)dx+Q(x,y)dy或∫ABP(x,y)dx+Q(x,y)dy.
若 L L L为封闭的有向曲线,则记为
∮ L P d x + Q d y . \oint_LP\,\mathrm{d}x+Q\,\mathrm{d}y. ∮LPdx+Qdy.
设平面曲线
L : { x = φ ( t ) , y = ψ ( t ) , t ∈ [ α , β ] , L:\begin{cases}x=\varphi(t),\\y=\psi(t),\end{cases}\quad t\in [\alpha,\,\beta], L:{
x=φ(t),y=ψ(t),t∈[α,β],
其中 φ ( t ) , ψ ( t ) \varphi(t),\,\psi(t) φ(t),ψ(t)在 [ α , β ] [\alpha,\,\beta] [α,β]上具有一阶连续导函数,且 A = ( φ ( α ) , ψ ( α ) ) , B = ( φ ( β ) , ψ ( β ) ) A=\big(\varphi(\alpha),\,\psi(\alpha)\big),\,B=\big(\varphi(\beta),\,\psi(\beta)\big) A=(φ(α),ψ(α)),B=(φ(β),ψ(β)),又设 P ( x , y ) P(x,\,y) P(x,y)与 Q ( x , y ) Q(x,\,y) Q(x,y)为 L L L上的连续函数,则沿 L L L从 A A A到 B B B的第二型曲线积分
∫ A B P ( x , y ) d x + Q ( x , y ) d y = ∫ α β [ P ( φ ( t ) , ψ ( t ) ) φ ′ ( t ) + Q ( φ ( t ) , ψ ( t ) ) ψ ′ ( t ) ] d t . \begin{aligned} &\int_{AB}P(x,\,y)\,\mathrm{d}x+Q(x,\,y)\,\mathrm{d}y\\ =&\int_\alpha^\beta \Big[P(\varphi(t),\,\psi(t))\,\varphi'(t)+Q(\varphi(t),\,\psi(t))\,\psi'(t)\Big]\,\mathrm{d}t. \end{aligned} =∫ABP(x,y)dx+Q(x,y)dy∫αβ[P(φ(t),ψ(t))φ′(t)+Q(φ(t),ψ(t))ψ′(t)]dt.
计算曲顶柱体的体积。
与定积分类似。
线性性;
积分不等式;
积分的绝对值不等式;
若函数 f ( x , y ) f(x,\,y) f(x,y)在 D 1 , D 2 D_1,\,D_2 D1,D2上都可积,且 D 1 , D 2 D_1,\,D_2 D1,D2没有公共内点,则 f ( x , y ) f(x,\,y) f(x,y)在 D 1 ⋃ D 2 D_1\bigcup D_2 D1⋃D2上也可积,且
∬ D 1 ⋃ D 2 f ( x , y ) d σ = ∬ D 1 f ( x , y ) d σ + ∬ D 2 f ( x , y ) d σ . \iint\limits_{D_1\bigcup D_2}f(x,\,y)\,\mathrm{d}\sigma=\iint\limits_{D_1}f(x,\,y)\,\mathrm{d}\sigma+\iint\limits_{D_2}f(x,\,y)\,\mathrm{d}\sigma. D1⋃D2∬f(x,y)dσ=D1∬f(x,y)dσ+D2∬f(x,y)dσ.
若 f ( x , y ) f(x,\,y) f(x,y)在 D D D上可积,且
m ⩽ f ( x , y ) ⩽ M , ( x , y ) ∈ D , m\leqslant f(x,\,y)\leqslant M,\quad(x,\,y)\in D, m⩽f(x,y)⩽M,(x,y)∈D,
则
m S D ⩽ ∬ D f ( x , y ) d σ ⩽ M S D , mS_D\leqslant\iint\limits_{D}f(x,\,y)\,\mathrm{d}\sigma\leqslant MS_D, mSD⩽D∬f(x,y)dσ⩽MSD,
这里 S D S_D SD为积分区域 D D D的面积;
(中值定理)若 f ( x , y ) f(x,\,y) f(x,y)在有界闭域 D D D上连续,则存在 ( ξ , η ) ∈ D (\xi,\,\eta)\in D (ξ,η)∈D,使得
∬ D f ( x , y ) d σ = f ( ξ , η ) S D . \iint\limits_{D}f(x,\,y)\,\mathrm{d}\sigma=f(\xi,\,\eta)S_D. D∬f(x,y)dσ=f(ξ,η)SD.
其几何意义是:以 D D D为底, x = f ( x , y ) ( f ( x , y ) ⩾ 0 ) x=f(x,\,y)\ \big(f(x,\,y)\geqslant0\big) x=f(x,y) (f(x,y)⩾0)为曲顶的曲顶柱体体积等于一个同底的平顶柱体的体积,此平顶柱体的高等于 f ( x , y ) f(x,\,y) f(x,y)在区域 D D D中某点 ( ξ , η ) (\xi,\,\eta) (ξ,η)的函数值 f ( ξ , η ) f(\xi,\,\eta) f(ξ,η).
若函数 P ( x , y ) , Q ( x , y ) P(x,\,y),\,Q(x,\,y) P(x,y),Q(x,y)在闭区域 D D D上连续,且有连续的一阶偏导数,则有
∬ ( ∂ Q ∂ x − ∂ P ∂ y ) d σ = ∮ L P d x + Q d y , \iint\left(\frac{\partial Q}{\partial x}-\frac{\partial P}{\partial y}\right)\,\mathrm{d}\sigma=\oint_LP\,\mathrm{d}x+Q\,\mathrm{d}y, ∬(∂x∂Q−∂y∂P)dσ=∮LPdx+Qdy,
这里 L L L为区域 D D D的边界曲线,并取正方向。
Green公式联系了第二型曲线积分与二重积分。
设 D D D为单连通区域,若函数 P ( x , y ) , Q ( x , y ) P(x,\,y),\,Q(x,\,y) P(x,y),Q(x,y)在 D D D内连续,且具有一阶连续偏导数,则下列的四个条件等价:
沿 D D D内任一按段光滑封闭曲线 L L L有:
∮ L P d x + Q d y = 0 ; \oint_LP\,\mathrm{d}x+Q\,\mathrm{d}y=0; ∮LPdx+Qdy=0;
对 D D D中任一按段光滑曲线 L L L,曲线积分 ∫ L P d x + Q d y \int_LP\mathrm{d}x+Q\mathrm{d}y ∫LPdx+Qdy与路线无关,只与 L L L起始点的选取有关;
P d x + Q d y P\mathrm{d}x+Q\mathrm{d}y Pdx+Qdy是 D D D内某一函数 u ( x , y ) u(x,\,y) u(x,y)的全微分,即在 D D D内有 d u = P d x + Q d y \mathrm{d}u=P\mathrm{d}x+Q\mathrm{d}y du=Pdx+Qdy;
在 D D D内处处成立
∂ P ∂ y = ∂ Q ∂ x . \frac{\partial P}{\partial y}=\frac{\partial Q}{\partial x}. ∂y∂P=∂x∂Q.
用于一般的变量替换。
设 f ( x , y ) f(x,\,y) f(x,y)在有界闭域 D D D上可积,变换 T : x = x ( u , v ) , y = y ( u , v ) T:x=x(u,\,v),\,y=y(u,\,v) T:x=x(u,v),y=y(u,v)将平面由按段光滑封闭曲线所围成的闭区域 Δ \Delta Δ一对一地映成 x y xy xy平面上的闭区域 D D D,函数 x ( u , v ) , y ( u , v ) x(u,\,v),\,y(u,\,v) x(u,v),y(u,v)在 Δ \Delta Δ内分别具有一阶连续偏导数,且它们的函数行列式
J ( u , v ) = ∂ ( x , y ) ∂ ( u , v ) = ∣ ∂ x ∂ u ∂ x ∂ v ∂ y ∂ u ∂ y ∂ v ∣ ≠ 0 , ( u , v ) ∈ Δ , J(u,\,v)=\frac{\partial (x,\,y)}{\partial (u,\,v)}= \begin{vmatrix} \frac{\partial x}{\partial u}&\frac{\partial x}{\partial v}\\\\ \frac{\partial y}{\partial u}&\frac{\partial y}{\partial v} \end{vmatrix} \neq0,\quad(u,\,v)\in \Delta, J(u,v)=∂(u,v)∂(x,y)=∣∣∣∣∣∣∂u∂x∂u∂y∂v∂x∂v∂y∣∣∣∣∣∣=0,(u,v)∈Δ,
则
∬ D f ( x , y ) d x d y = ∬ D f ( x ( u , v ) , y ( u , v ) ) ∣ J ( u , v ) ∣ d u d v . \iint\limits_{D}f(x,\,y)\,\mathrm{d}x\mathrm{d}y=\iint\limits_{D}f\big(x(u,\,v),\,y(u,\,v)\big)\big|J(u,\,v)\big|\,\mathrm{d}u\mathrm{d}v. D∬f(x,y)dxdy=D∬f(x(u,v),y(u,v))∣∣J(u,v)∣∣dudv.
常用于 x 2 + y 2 x^2+y^2 x2+y2类型出现在被积函数中的情况,利用极坐标变换可以更有效地化简积分。
设 f ( x , y ) f(x,\,y) f(x,y)在有界闭域 D D D上可积,且在极坐标变换
T : { x = r cos θ , y = r sin θ , 0 ⩽ r < + ∞ , 0 ⩽ θ ⩽ 2 π T: \begin{cases} x=r\cos\theta,\\ y=r\sin\theta, \end{cases} \quad 0\leqslant r<+\infty,\,0\leqslant\theta\leqslant2\pi T:{
x=rcosθ,y=rsinθ,0⩽r<+∞,0⩽θ⩽2π
作用下, x y xy xy平面上有界区域 D D D与 r θ r\theta rθ平面上区域 Δ \Delta Δ对应,则成立
∬ D f ( x , y ) d x d y = ∬ D f ( r cos θ , r sin θ ) r d r d θ . \iint\limits_{D}f(x,\,y)\,\mathrm{d}x\mathrm{d}y=\iint\limits_{D}f(r\cos\theta,\,r\sin\theta)r\,\mathrm{d}r\mathrm{d}\theta. D∬f(x,y)dxdy=D∬f(rcosθ,rsinθ)rdrdθ.
T : { x = a r cos θ , y = b r sin θ , 0 ⩽ r < + ∞ , 0 ⩽ θ ⩽ 2 π T: \begin{cases} x=ar\cos\theta,\\ y=br\sin\theta, \end{cases} \quad 0\leqslant r<+\infty,\,0\leqslant\theta\leqslant2\pi T:{ x=arcosθ,y=brsinθ,0⩽r<+∞,0⩽θ⩽2π
则有 J ( r , θ ) = a b r J(r,\,\theta)=abr J(r,θ)=abr.
对密度函数进行积分,求一个空间立体的质量,就可导出三重积分。
若函数 f ( x , y , z ) f(x,\,y,\,z) f(x,y,z)在长方体 V = [ a , b ] × [ c , d ] × [ e , h ] V=[a,\,b]\times[c,\,d]\times[e,\,h] V=[a,b]×[c,d]×[e,h]上的三重积分存在,且对任意 ( x , y ) ∈ [ a , b ] × [ c , d ] (x,\,y)\in[a,\,b]\times[c,\,d] (x,y)∈[a,b]×[c,d], g ( x , y ) = ∫ a b f ( x , y , z ) d z g(x,\,y)=\int_a^bf(x,\,y,\,z)\,\mathrm{d}z g(x,y)=∫abf(x,y,z)dz存在,则积分 ∬ D g ( x , y ) d x d y \iint\limits_Dg(x,\,y)\,\mathrm{d}x\mathrm{d}y D∬g(x,y)dxdy也存在,且
∭ V f ( x , y , z ) d x d y d z = ∬ D d x d y ∫ e h f ( x , y , z ) d z . \iiint\limits_Vf(x,\,y,\,z)\,\mathrm{d}x\mathrm{d}y\mathrm{d}z=\iint\limits_D\,\mathrm{d}x\mathrm{d}y\int_e^hf(x,\,y,\,z)\,\mathrm{d}z. V∭f(x,y,z)dxdydz=D∬dxdy∫ehf(x,y,z)dz.
推论:
对于上下限可变的情形,可类似得到
∭ V f ( x , y , z ) d x d y d z = ∬ D d x d y ∫ z 1 ( x , y ) z 2 ( x , y ) f ( x , y , z ) d z , \iiint\limits_Vf(x,\,y,\,z)\,\mathrm{d}x\mathrm{d}y\mathrm{d}z=\iint\limits_D\,\mathrm{d}x\mathrm{d}y\int_{z_1(x,\,y)}^{z_2(x,\,y)}f(x,\,y,\,z)\,\mathrm{d}z, V∭f(x,y,z)dxdydz=D∬dxdy∫z1(x,y)z2(x,y)f(x,y,z)dz,
此时 D D D为 V V V在 O x y Oxy Oxy平面上的投影。
若函数 f ( x , y , z ) f(x,\,y,\,z) f(x,y,z)在长方体 V = [ a , b ] × [ c , d ] × [ e , h ] V=[a,\,b]\times[c,\,d]\times[e,\,h] V=[a,b]×[c,d]×[e,h]上的三重积分存在,且对任意 x ∈ [ a , b ] x\in[a,\,b] x∈[a,b],二重积分 I ( x ) = ∬ D f ( x , y , z ) d y d z I(x)=\iint\limits_Df(x,\,y,\,z)\,\mathrm{d}y\mathrm{d}z I(x)=D∬f(x,y,z)dydz存在,其中 D = [ c , d ] × [ e , h ] D=[c,\,d]\times[e,\,h] D=[c,d]×[e,h],则积分 ∫ a b d x ∬ D f ( x , y , z ) d y d z \int_a^b\,\mathrm{d}x\iint\limits_Df(x,\,y,\,z)\,\mathrm{d}y\mathrm{d}z ∫abdxD∬f(x,y,z)dydz也存在,且
∭ V f ( x , y , z ) d x d y d z = ∫ a b d x ∬ D f ( x , y , z ) d y d z . \iiint\limits_Vf(x,\,y,\,z)\,\mathrm{d}x\mathrm{d}y\mathrm{d}z=\int_a^b\,\mathrm{d}x\iint\limits_Df(x,\,y,\,z)\,\mathrm{d}y\mathrm{d}z. V∭f(x,y,z)dxdydz=∫abdxD∬f(x,y,z)dydz.
推论(常用):
若函数 f ( x , y , z ) f(x,\,y,\,z) f(x,y,z)在长方体 V ⊂ [ a , b ] × [ c , d ] × [ e , h ] V\subset[a,\,b]\times[c,\,d]\times[e,\,h] V⊂[a,b]×[c,d]×[e,h]上的三重积分存在,且对任意固定的 z ∈ [ e , h ] z\in[e,\,h] z∈[e,h],积分 φ ( z ) = ∬ D z f ( x , y , z ) d y d z \varphi(z)=\iint\limits_{D_z}f(x,\,y,\,z)\,\mathrm{d}y\mathrm{d}z φ(z)=Dz∬f(x,y,z)dydz存在,其中 D z D_z Dz为截面 { ( x , y ) ∣ ( x , y , z ) ∈ V } \big\{(x,\,y)\,\big|\,(x,\,y,\,z)\in V\big\} {
(x,y)∣∣(x,y,z)∈V},则积分 ∫ e h φ ( z ) d z \int_e^h\varphi(z)\,\mathrm{d}z ∫ehφ(z)dz存在,且
∭ V f ( x , y , z ) d x d y d z = ∫ e h φ ( z ) d z = ∫ e h d z ∬ D z f ( x , y , z ) d x d y . \iiint\limits_Vf(x,\,y,\,z)\,\mathrm{d}x\mathrm{d}y\mathrm{d}z=\int_e^h\varphi(z)\,\mathrm{d}z=\int_e^h\,\mathrm{d}z\iint\limits_{D_z}f(x,\,y,\,z)\,\mathrm{d}x\mathrm{d}y. V∭f(x,y,z)dxdydz=∫ehφ(z)dz=∫ehdzDz∬f(x,y,z)dxdy.
∭ V f ( x , y , z ) d x d y d z = ∭ V ′ f ( x ( u , v , w ) , y ( u , v , w ) , z ( u , v , w ) ) ∣ J ( u , v , w ) ∣ d u d v d w . \begin{aligned} &\iiint\limits_{V}f(x,\,y,\,z)\,\mathrm{d}x\mathrm{d}y\mathrm{d}z\\ &=\iiint\limits_{V'}f\big(x(u,\,v,\,w),\,y(u,\,v,\,w),\,z(u,\,v,\,w)\big)\big|J(u,\,v,\,w)\big|\,\mathrm{d}u\mathrm{d}v\mathrm{d}w.\end{aligned} V∭f(x,y,z)dxdydz=V′∭f(x(u,v,w),y(u,v,w),z(u,v,w))∣∣J(u,v,w)∣∣dudvdw.
∭ V f ( x , y , z ) d x d y d z = ∭ V ′ f ( r cos θ , r sin θ , z ) r d r d θ d z . \iiint\limits_{V}f(x,\,y,\,z)\,\mathrm{d}x\mathrm{d}y\mathrm{d}z=\iiint\limits_{V'}f(r\cos\theta,\,r\sin\theta,\,z)r\,\mathrm{d}r\mathrm{d}\theta\mathrm{d}z. V∭f(x,y,z)dxdydz=V′∭f(rcosθ,rsinθ,z)rdrdθdz.
∭ V f ( x , y , z ) d x d y d z = ∭ V ′ f ( r sin φ cos θ , r sin φ sin θ , r cos φ ) r 2 sin φ d r d φ d θ . \begin{aligned} &\iiint\limits_{V}f(x,\,y,\,z)\,\mathrm{d}x\mathrm{d}y\mathrm{d}z\\ &=\iiint\limits_{V'}f(r\sin\varphi\cos\theta,\,r\sin\varphi\sin\theta,\,r\cos\varphi)r^2\sin\varphi\,\mathrm{d}r\mathrm{d}\varphi\mathrm{d}\theta.\end{aligned} V∭f(x,y,z)dxdydz=V′∭f(rsinφcosθ,rsinφsinθ,rcosφ)r2sinφdrdφdθ.
∭ V f ( x , y , z ) d x d y d z = ∭ V ′ f ( a r sin φ cos θ , b r sin φ sin θ , c r cos φ ) a b c r 2 sin φ d r d φ d θ . \begin{aligned} &\iiint\limits_{V}f(x,\,y,\,z)\,\mathrm{d}x\mathrm{d}y\mathrm{d}z\\ &=\iiint\limits_{V'}f(ar\sin\varphi\cos\theta,\,br\sin\varphi\sin\theta,\,cr\cos\varphi)abcr^2\sin\varphi\,\mathrm{d}r\mathrm{d}\varphi\mathrm{d}\theta.\end{aligned} V∭f(x,y,z)dxdydz=V′∭f(arsinφcosθ,brsinφsinθ,crcosφ)abcr2sinφdrdφdθ.
可类比第一型曲线积分,不过此时质量分布在某一曲面块上而非曲线上。
设有光滑曲面
S : z = z ( x , y ) , ( x , y ) ∈ D , S:z=z(x,\,y),\ \ (x,\,y)\in D, S:z=z(x,y), (x,y)∈D,
f ( x , y , z ) f(x,\,y,\,z) f(x,y,z)为 S S S上的连续函数,则
∬ S f ( x , y , z ) d S = ∬ D f ( x , y , z ( x , y ) ) 1 + z x 2 + z y 2 d x d y . \iint\limits_Sf(x,\,y,\,z)\,\mathrm{d}S=\iint\limits_Df\big(x,\,y,\,z(x,\,y)\big)\sqrt{1+z_x^2+z_y^2\,}\,\mathrm{d}x\mathrm{d}y. S∬f(x,y,z)dS=D∬f(x,y,z(x,y))1+zx2+zy2dxdy.
通常由 z = z ( x , y ) z=z(x,\,y) z=z(x,y)所表示的曲面都是双侧曲面,当以其法线正方向与 z z z轴正向的夹脚成锐角的一侧(上侧)为正侧时,则另一侧(下侧)为负侧。当 S S S为封闭曲面时,常规定曲面外侧为正侧,内侧为负侧。
计算流体以以一定的流速从曲面负侧向正侧流动时产生的流量。
设 R R R是定义在光滑曲面 S : z = z ( x , y ) , ( x , y ∈ D x y ) S:z=z(x,\,y),\ \ (x,\,y\in D_{xy}) S:z=z(x,y), (x,y∈Dxy)上的连续函数,以 S S S的上侧为正侧(这时 S S S的法线方向与 z z z轴正向成锐角),则有
∬ S R ( x , y , z ) d S = ∬ D x y R ( x , y , z ( x , y ) ) d x d y . \iint\limits_SR(x,\,y,\,z)\,\mathrm{d}S=\iint\limits_{D_{xy}}R\big(x,\,y,\,z(x,\,y)\big)\,\mathrm{d}x\mathrm{d}y. S∬R(x,y,z)dS=Dxy∬R(x,y,z(x,y))dxdy.
建立沿空间闭曲面的曲面积分和三重积分之间的联系。
设空间区域 V V V由分片光滑的双侧封闭曲面 S S S围成。若函数 P , Q , R P,\,Q,\,R P,Q,R在 V V V上连续,且有一阶连续偏导数,则
∭ V ( ∂ P ∂ x + ∂ Q ∂ y + ∂ R ∂ z ) d x d y d z = ∯ S P d y d z + Q d z d x + R d x d y , \iiint\limits_V\left(\frac{\partial P}{\partial x}+\frac{\partial Q}{\partial y}+\frac{\partial R}{\partial z}\right)\,\mathrm{d}x\mathrm{d}y\mathrm{d}z=\oiint\limits_SP\,\mathrm{d}y\mathrm{d}z+Q\mathrm{d}z\mathrm{d}x+R\mathrm{d}x\mathrm{d}y, V∭(∂x∂P+∂y∂Q+∂z∂R)dxdydz=S∬Pdydz+Qdzdx+Rdxdy,
其中 S S S取外侧。
建立沿空间双侧曲面的积分与沿其边界曲线的积分之间的联系。
人沿着曲面边界前进,左手边为指定的一侧,正向;右手边为指定的一侧,负向。
设光滑曲面 S S S的边界 L L L是按段光滑的连续曲线。若函数 P , Q , R P,\,Q,\,R P,Q,R在 S S S(连同 L L L)上连续,且有一阶连续偏导数,则
∬ S ( ∂ R ∂ y − ∂ Q ∂ z ) d y d z + ( ∂ P ∂ z − ∂ R ∂ x ) d z d x + ( ∂ Q ∂ x − ∂ P ∂ y ) d x d y = ∮ L P d x + Q d y + R d z , \begin{aligned} &\iint\limits_S\left(\frac{\partial R}{\partial y}-\frac{\partial Q}{\partial z}\right)\,\mathrm{d}y\mathrm{d}z+\left(\frac{\partial P}{\partial z}-\frac{\partial R}{\partial x}\right)\,\mathrm{d}z\mathrm{d}x+\left(\frac{\partial Q}{\partial x}-\frac{\partial P}{\partial y}\right)\,\mathrm{d}x\mathrm{d}y\\ &=\oint_LP\mathrm{d}x+Q\mathrm{d}y+R\mathrm{d}z, \end{aligned} S∬(∂y∂R−∂z∂Q)dydz+(∂z∂P−∂x∂R)dzdx+(∂x∂Q−∂y∂P)dxdy=∮LPdx+Qdy+Rdz,
其中 S S S的侧与 L L L的方向按右手法则确定。
∬ S ∣ d y d z d z d x d x d y ∂ ∂ x ∂ ∂ y ∂ ∂ z P Q R ∣ = ∮ L P d x + Q d y + R d z , \iint\limits_S \begin{vmatrix} \mathrm{d}y\mathrm{d}z & \mathrm{d}z\mathrm{d}x & \mathrm{d}x\mathrm{d}y\\\\ \frac{\partial}{\partial x} & \frac{\partial}{\partial y} & \frac{\partial}{\partial z}\\\\ P & Q & R \end{vmatrix} =\oint_LP\mathrm{d}x+Q\mathrm{d}y+R\mathrm{d}z, S∬∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣dydz∂x∂Pdzdx∂y∂Qdxdy∂z∂R∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣=∮LPdx+Qdy+Rdz,
设 Ω ⊂ R 3 \varOmega\subset\mathbb{R^3} Ω⊂R3为空间单连通区域,若函数 P , Q , R P,\,Q,\,R P,Q,R在 Ω \varOmega Ω上连续,且具有一阶连续偏导数,则下列的四个条件等价:
沿 Ω \varOmega Ω内任一按段光滑封闭曲线 L L L有:
∮ L P d x + Q d y + R d z = 0 ; \oint_LP\,\mathrm{d}x+Q\,\mathrm{d}y+R\,\mathrm{d}z=0; ∮LPdx+Qdy+Rdz=0;
对 Ω \varOmega Ω中任一按段光滑曲线 L L L,曲线积分 ∫ L P d x + Q d y + R d z \int_LP\mathrm{d}x+Q\mathrm{d}y+R\,\mathrm{d}z ∫LPdx+Qdy+Rdz与路线无关;
P d x + Q d y + R d z P\mathrm{d}x+Q\mathrm{d}y+R\,\mathrm{d}z Pdx+Qdy+Rdz是 Ω \varOmega Ω内某一函数 u u u的全微分,即在 Ω \varOmega Ω内有 d u = P d x + Q d y + R d z \mathrm{d}u=P\mathrm{d}x+Q\mathrm{d}y+R\,\mathrm{d}z du=Pdx+Qdy+Rdz;
在 Ω \varOmega Ω内处处成立
∂ P ∂ y = ∂ Q ∂ x , ∂ Q ∂ z = ∂ R ∂ y , ∂ R ∂ x = ∂ P ∂ z . \frac{\partial P}{\partial y}=\frac{\partial Q}{\partial x},\frac{\partial Q}{\partial z}=\frac{\partial R}{\partial y},\frac{\partial R}{\partial x}=\frac{\partial P}{\partial z}. ∂y∂P=∂x∂Q,∂z∂Q=∂y∂R,∂x∂R=∂z∂P.
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